Elementos gráficos estándar definidos en IEC 61131-3:2003 soportados en IDE4PLC

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Elementos gráficos estándar definidos en IEC 61131-3:2003 soportados en IDE4PLC

Elementos Ladder

—-|  |—-   Normally Open Contact – Contacto Normalmente Abierto.
—-|/|—-   Normally Closed Contact – Contacto Normalmente cerrado.
—(    )—    Coil – Bobina.
—( / )—    Negated Coil – Bobina Negada.

Unidades de Organización de Programa (POUs)

Funciones

Comparación
Tipos de datos soportados: TIME e INT.

EQ – Equal – Igual “=”.
NE – Non Equal – Distinto “<>”.
LT – Lower Than – Menor “<“.
LE – Lower Equal – Menor o igual “<=”.
GT – Greater Than – Mayor “>”.
GE – Greater Equal – Mayor o igual “>=”.

Aritméticas
Tipos de datos soportados: TIME e INT.

ADD – Addition – Suma “+”.
SUB – Subtraction – Resta “-“.
MUL – Multiplication – Multiplicación “*”.
DIV – Division – División “/”.
MOD – Modulo – Resto de la división entera “%”.
MOV – Move – Asignación “:=”.

Bloques de Función

Biestables o Flip-Flops
Tipo de datos soportado: BOOL.

SR – SR Biestable – Flip-Flop SR (Set predominante).
RS – RS Biestable – Flip-Flop RS (Rset predominante).

Detección de flanco
Tipo de datos soportado: BOOL.

R_TRIG – Rising edge detector – Detector de flanco ascendente.
F_TRIG – Falling edge detector – Detector de flanco descendente.

Temporizadores
Tipo de datos soportado: TIME.

TON – On-Delay – Retardo a al conexión.
TOF – Off-Dealay – Retardo a la desconexión.
TP – Pulse – Temposizador de impulso.

Contadores
Tipo de datos soportado: INT.

CTU – Up-Counter – Contador ascendente.
CTD – Down-Counter – Contador descendente.
CTUD – Up-Down Counter – Contador ascendente / descendente.